Это РОН. РОН только начинает знакомиться с миром. У него нет тела. Он не может ходить или брать предметы. Но у него есть главное — способность видеть и слышать.
У него скромный взгляд. Черты лица гладкие и нейтральные, за счет чего РОН кажется спокойным и собранным. Две фронтальные камеры формируют четкий, сфокусированный взгляд. Они расположены симметрично и чуть утоплены, из-за чего создается ощущение будто он постоянно анализирует происходящее.
РОН открывает глаза и впервые воспринимает глубину пространства, учится различать где ближе, а где дальше. Где движение, а где покой. У РОНА есть Стерео пара (1) — он видит глубину. Четыре дополнительные камеры помогают ему лучше ориентироваться в сложных сценариях: парная инфракрасная камера для сложного освещения IR (2), AI-камера (3), датчик приближения ToF (4). Чтобы реализовать такое количество сенсоров РОНУ понадобится мощное железо.
Восемь микрофонов, объединенных в общий массив позволяют понимать, откуда идет звук. Располагаются микрофоны так, чтобы РОН мог охватывать 360 градусов.
Слушает
Говорит
Подсветка на лицевой панели служит как опция видимости статуса работы. Когда РОН говорит подсветка загорается другим цветом. Динамиков в голове РОНА нет, они могут быть реализованы в туловище.
РОН физически ориентируется в пространстве: поворотная платформа с двумя степенями свободы позволяет ему смотреть на мир, а не просто записывать данные.
Защитный визор из поликарбоната толщиной в 2,5 мм защищает РОНА от падений и добавляет элегантный премиальный вид. Визор легко одевается и снимается закручивающимися клипсами с двух сторон.
Достаточно поменять цвета, поместить в голову led-экран и РОН полностью преображается.
Давайте посмотрим как устроен РОН внутри.
Здесь мы можем увидеть принцип построения черепа.
1. Стерео пара 2. Дополнительные камеры (IR-пара, AI-камеры, ToF) 3. Микрофоны 4. Платы управления микрофонами 5. IMU инерциальный модуль 6. Волновой редуктор 7. Волновой редуктор с энкодером 8. Демпферы (гашение вибраций) 9. Силовой каркас (опорные точки для крепления корпуса)
Все это крепится на жесткую алюминиевую поворотную конструкцию.
Теперь затронем тему обслуживания.
РОН полностью разборный, и обслуживаемый. Для первого этапа нужно снять декоративную панель (область макушки и затылка).
Вторым этапом снимается визор и откручиваются винты жесткой пластины (область макушки и затылка).
Третий этап уже позволяет РОНА частично обслужить, но а мы снимаем жесткую пластину и идем дальше.
Четвертый и пятый этап мы объединим в один, так как принцип остается таким же. Мы снимаем декоративные панели с области, объединяющую челюсть и щеки и откручиваем винты. У РОНА не самая удачная разборка, его челюсть разделена на две части, так как есть геометрические особенности лицевой пластины.
Шестой этап позволяет полностью получить доступ к поворотной платформе и ее компонентам. Мы снимаем челюстные пластины и освобождаем маску (лицевую часть РОНА).
На этом рассказ о РОНЕ завершается. Спасибо за просмотр!
Мои контакты: telegram — @burshtinovich
